介绍底盘线控执行系统的组成、工作原理、优缺点、关键技术等相关知识，并学习CAN总线的组成、工作原理及分类，CAN总线主流的拓扑结构，CAN总线的数据类型和数据传输规则，CAN盒的功能，CANTest的安装及使用方法等内容。

主要学习线控转向系统的标定、数据分析与调试、故障诊断与排除，包括电动助力转向中位标定、 转向角标定及电动助力转向中位标定方法和线控转向系统的标定流程、线控转向系统的CAN报文协议、CAN报文分析的步骤与方法、线控转向系统的通信原理、线控转向系统调试的步骤与方法等内容，并帮助学生掌握通过智能网联汽车底盘线控实训系统确认故障现象，在智能网联汽车底盘线控实训系统台上结合电路图进行测量，确认故障点，分析具体故障原因并给出解决方案建议等实操项目。

主要学习线控驱动系统的标定、数据分析与调试、故障诊断与排除，包括加速踏板位置传感器的作用、速度／加速度标定表的制作及线控驱动系统的标定流程、线控驱动系统CAN报文协议及线控驱动系统的通信原理等内容，能够完成线控驱动系统的控制和调试，通过智能网联汽车底盘线控实训系统确认故障现象， 并在智能网联汽车底盘线控实训系统台上结合电路图进行测量，确认故障点，分析具体故障原因并给出解决方案建议。

主要学习线控制动系统的标定、数据分析与调试、故障诊断与排除，包括通过智能网联汽车底盘线控实训系统进行制动系统的标定、利用CAN软件将调试数据解析成CAN报文完成线控制动系统的控制、根据当前EBS反馈的信息计算数据完成线控制动系统的调试，确认故障现象，在智能网联汽车底盘线控实训系统台上结合电路图进行测量，确认故障点，分析具体故障原因并给出解决方案建议。

主要学习整车底盘线控系统的在环仿真测试、控制与优化，掌握仿真测试流程及要求、自动驾驶仿真软件种类及整车底盘线控系统的硬件在环仿真测试过程，并进行智能网联汽车路径规划、智能网联汽车行为决策与车辆控制及整车底盘线控系统的控制与优化相关实操训练。