教材发布 |《智能网联汽车感知系统装调与故障诊断》
2024-08-16 15:25:20
智能网联汽车作为汽车行业的未来趋势，正逐渐走进我们的生活。而感知系统，就是智能网联汽车的感官，赋予汽车视觉、听觉、触觉，使汽车能够无人驾驶，在智能网联汽车中具有至关重要的地位，它是车辆获取外部环境信息的关键组成部分。
为全面提升学生实践能力，由时任广州科技贸易职业学院交通工程学院院长的张红伟副教授领衔主编，易飒（广州）智能科技有限公司组编的《智能网联汽车感知系统装调与故障诊断》教材应运而生。
本教材区别于传统汽车传感器教材，聚焦于在智能网联汽车领域广泛运用的智能传感器，帮助高等职业院校教师快速培养学生在智能网联汽车感知系统领域的装调和故障诊断能力。
教材不仅传授技术知识，还融入了思政教育概念，强调高质量发展、新时代青年的责任感等，培养学生的社会责任感和爱国情怀。
除了专业知识和技能的学习，教材还注重培养学生的科学素养、工匠精神、6S管理制度等职业素养，为学生未来的职业生涯打下坚实的基础。
教材配套的教学资源种类多样，配有微课视频、ppt课件、习题答案、习题库等数字化资源，方便教师和学生使用。
配套活页式实训工单，突出实践性和活页式的特点，利用新媒体教学手段，重点知识和技能配备视频，支持随时随地扫码学习，满足学生个性化学习和考核需求。
教学资源库
教学视频
PPT课件
教案
实训工单
教学内容符合岗位技能需求，选用13个源于企业的真实工作案例，实用性强。
介绍了智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景，以及智能网联汽车环境感知技术，帮助学生理解掌握智能传感器和传统传感器的区别、熟知环境感知的对象和方法、了解传感器融合原理和方案。
介绍摄像头的概念、结构、工作原理、类型、特点、应用及技术参数等，帮助学生掌握摄像头拆装调试及诊断的方法，了解交通标志识别与车道线检测的相关知识，完成基于摄像头实现自动限速识别与车道线检测的应用与部署。
介绍超声波雷达的定义和组成、特点、原理、类型和技术参数，帮助学生熟悉超声波雷达的产品及应用，掌握超声波雷达装配调试、故障诊断、数据解析的方法。
介绍了毫米波雷达的组成、类型、特点、技术参数以及4D毫米波雷达等，帮助学生掌握毫米波雷达拆装调试、诊断、数据解析，以及毫米波雷达与摄像头标定融合的方法，了解基于毫米波雷达实现FCW前向碰撞预警模拟功能的开发任务的脚本框架，完成FCW前向碰撞预警模拟功能的开发。
介绍激光雷达的组成、类型、特点、性能指标和应用等，并帮助学生掌握激光雷达拆装调试、故障诊断、数据解析以及激光雷达与摄像头联合标定的方法。
介绍导航定位的定义与方法，以及全球卫星定位技术、惯性导航系统、即时定位与地图创建(SLAM)技术、电子地图技术，帮助学生进行组合导航系统的拆装、调试与故障诊断并实现SLAM功能。
在学习毫米波雷达时，教材完整复现了基于毫米波雷达实现 FCW（前向碰撞预警）功能的整个任务流程，从介绍FCW系统的工作原理，到介绍预警模拟的软件，再到具体的毫米波雷达调试和基于python的功能开发，使学生能够独立完成不同模拟场景下的脚本编写，实现预期功能。
教材共设置三种场景：前方车辆静止，我方车辆向前行驶；前方车辆并入我方车道，前方车辆速度不变，我方车辆向前行驶；前方车辆减速制动，我方车辆向前行驶。
根据不同的场景进行Python脚本编写，然后通过Radar Viewer预警模拟软件一一进行模拟，来判断Python脚本的场景策略是否正确。教材详细阐述了每种场景的操作步骤，并呈现操作前后软件界面，方便学生进行检查、复现、对比。
建议配备智能网联汽车感知系统实验室，以智能网联汽车传感器装调测试工程师的典型工作任务为指导，结合当下企业需求与教学实际，采用真实项目案例库和实训软件、器材，为学生提供全方位的实操训练。
本教材的系统应用开发教学内容需要相应的编程基础，建议课程学习安排在《智能网联汽车计算机基础》之后，有利于学生顺利掌握相应实操过程。
《智能网联汽车感知系统装调与故障诊断》
ISBN 978-7-111-75392-6
机械工业出版社
张红伟 罗锡才
易飒（广州）智能科技有限公司
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